1927年8月15日，郭振清出生在天津一個(gè)普通家庭，他自小在天津大雜院、胡同里長(zhǎng)大，對(duì)天津街面上許多雜耍藝人的表演十分感興趣，街上有許多唱大鼓、走江湖雜耍賣大力丸的、玩皮影戲的、踩高蹺的、還有單弦、評(píng)劇、相聲、數(shù)來(lái)寶等等許多的民間表演特別感興趣，眾多的民間表演形式，讓他目不暇接，看藝人們表演次數(shù)多了，漸漸的藝術(shù)的種子在郭振清幼小的心靈中扎下了根。

1937年，中國(guó)被日本全面侵占，世局動(dòng)亂，以擺小攤為生的郭振清的父親無(wú)法生計(jì)，只好帶著全家回到老家。1938年，郭振清父母到處托關(guān)系、請(qǐng)客送禮，把16歲的郭振清送進(jìn)了天津電車公司上班。

進(jìn)了電車公司當(dāng)了售票員，每天夜里3點(diǎn)鐘郭振清就得起床，要工作12小時(shí)以上才能下班，雖然工作辛苦且枯燥乏味，但他每天最高興的是他下班途中，聽(tīng)到街上商鋪里留聲機(jī)里播放的流行音樂(lè)，這讓工作了一天疲憊的郭振清感到十分愉快，他喜歡這種藝術(shù)享受。

在電車公司上班期間，他經(jīng)常參加公司舉行的一些文藝表演活動(dòng)，這也進(jìn)一步增加了他對(duì)表演的濃厚興趣和藝術(shù)認(rèn)知。1949年，他被推薦送到了華北干部職工學(xué)校學(xué)習(xí)，畢業(yè)后，就立馬報(bào)考了天津市文工團(tuán)，成為了一名正式的演員。

1952年，由呂班導(dǎo)演的電影《六號(hào)門》開(kāi)拍，郭振清飾演里面男二號(hào)搬運(yùn)工人胡二，謝添、葛存壯、等在里面也有精彩表演�！读�號(hào)門》1957年被文化部評(píng)為了1949年~1955年優(yōu)秀影片獎(jiǎng)。

在《六號(hào)門》里，飾演胡二妻子的李曉功在日常拍戲中，漸漸愛(ài)上了正直、爽快、熱愛(ài)表演藝術(shù)的郭振清，共同的藝術(shù)追求讓二個(gè)年輕人組成了幸福家庭。

1954年，在拍完《英雄司機(jī)》后，郭振清迎來(lái)了他人生的巔峰，他出演了電影《平原游擊隊(duì)》中的八路軍游擊隊(duì)長(zhǎng)李向陽(yáng)。這部影片由蘇里、武兆堤執(zhí)導(dǎo)，郭振清、張瑩、方化、葛存壯、安震江、凌元、柏瑞桐等出演，故事情節(jié)是描寫我冀中抗日根據(jù)地為了粉碎日寇松井部隊(duì)對(duì)我根據(jù)地實(shí)行的“燒光、殺光、搶光”的三光政策，為了保護(hù)好李村的公糧，利用地道戰(zhàn)、麻雀戰(zhàn)和鬼子漢奸周旋，最后在大部隊(duì)配合下一舉殲滅日寇松井部隊(duì)的故事。影片情節(jié)曲折、緊張，演員表演、風(fēng)趣逼真，讓60多年前的中國(guó)觀眾的心，被這部抗日劇深深的吸引和打動(dòng)，當(dāng)手執(zhí)雙槍的李向陽(yáng)舉槍大喝一聲“不許動(dòng)！我是李向陽(yáng)”時(shí)，讓人心里無(wú)比震撼！

幾十年來(lái)，“李向陽(yáng)”的英雄形象激勵(lì)了中國(guó)一代又一代的觀眾，成為了反抗外來(lái)侵略者、中華民族正義的化身了。

隨后，郭振清又拍攝了如下影片：

1957年《暴風(fēng)中的雄鷹》；1958年《花好月圓》；1959年《換了人間》；1960年《烽火列車》；1960《羌笛頌》；1960年《我們這一代人》；1961年《萬(wàn)木春》；1964年《英雄兒女》；1964年《獨(dú)立大隊(duì)》；1973年《艷陽(yáng)天》；1974年《鋼鐵巨人》；1975年《決裂》；1976年《山村新人》；1978年《嚴(yán)峻的歷程》；1979年《濟(jì)南戰(zhàn)役》；1980年《小字輩》；1980年巜排球之花》；1981年《大虎》；1984《四等小站》；1987《魂蕩東洋》；1988年《遺失的伴侶》；1989年《荒娃》。

1995年郭振清獲得第5屆中國(guó)電影表演藝術(shù)協(xié)會(huì)獎(jiǎng)“特別獎(jiǎng)”。2005年8月24日，生病多年的郭振清因肺部感染，在天津去世，享年78歲。